疫情防控科技：采样机器人问世，将更全面保护采样人员

近日，咽拭子采样机器人的问世引发了广泛关注，钟南山表示，咽拭子采样机器人最大的优势就是保护采样人员，另外机器人采样的规范性更高，有利于增加取样的真实性，提高检测的准确率。

咽拭子采集是诊断新型冠状病毒感染最主要的方法，对于疫情防控至关重要。采样人员在取样前需进行洗手消毒，还要口罩、帽子、穿防护服、接着还要戴护目镜、面罩、手套、鞋套等全副武装。但咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，所以尽管武装到头发，仍具有较高交叉感染的风险。咽拭子采样机器人的出现可充分保护取样人，将感染风险降到最低。

这种新型智能化咽拭子采样机器人系统由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合研发，它由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。

机器人采样和传统采样方式的区别

机器人采样更迅速。

机器人的蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输，为反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

而采样人员在取样前需经过消毒，穿戴防护装备等流程，光事前准备就要半个多小时，另外，加上采集过程中，患者自身情况以及采样人员操作水平等因素，所以传统的采样方式相比机器人采样要花费较长时间和精力。

机器人采样的规范性更高。

采样本身就是直接的传染途径，采样人员需要直接面对口腔，患者咳嗽、打喷嚏等反应、采样者的操作水平及心理畏惧等因素的存在，都可能使采集的样本存在差异，导致检测出现假阴性结果。

而细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%。

机器人采样更轻柔。

目前已开展的受试者临床试验，显示机器人的采样力度比采样人员的平均操作力量要低，同时力度更均匀，受试者咽部无红肿、出血等不良反应。

自疫情发生以来，习总书记一直强调科技对战胜疫情的支撑作用，此次采样机器人的研发，是除病毒研究、检测试剂盒研发、疫苗研制等工作外，人们利用科技力量对抗疫情的又一重要表现，为疫情防控斗争提供了有力的科技支撑。