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YACOO：仿生机器袜，预防深静脉血栓新发明
2015-02-11
来源：转载自第三方
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长期卧床或无法移动自己的双腿的病人往往可能发展深静脉血栓（DVT）。而来自新加坡国立大学（NUS）Yong Loo Lin 医学院和工程学学院的研究人员发明了一种新型的袜子，可以帮助预防深静脉血栓形成，提高患者的生存率。
因为配有模仿珊瑚触手运动的柔软制动器，机器袜能模拟穿用者小腿肌肉的自然收缩，从而促进穿用者整个身体的血液循环。此外，该新颖装置可以记录病人小腿的动作，以改善治疗方案。
目前预防DVT的方法主要包括使用抗凝血药物和使用压缩刺激来刺激血流的机械方法。虽然药物方法能有效防止DVT，但存在过度出血的风险，特别是对于遭受出血性中风的病人，可能导致死亡。另一方面，目前已有的机械方法，比如压力袜，并没有显著减少DVT危险的能力。
科研人员试图开发模拟人类的踝关节运动的一种装置。他们发现珊瑚触手——可以伸展捕捉食物和收缩，使食物方便消化的优雅的结构，由此发明了模仿这种“推，拉”机制的软制动器。
通过组合袜子和一个可编程的气动泵控制系统，新发明能够产生机器人辅助下的踝关节运动，促进在腿部的血流量。机器袜可用于补充常规踝关节练习治疗，优化治疗的时间和效果。此外，该袜子可以长时间穿着，袜子也嵌入有传感器，以跟踪踝关节角度变化，以获得更好的治疗进行监控。
研究队伍的Yeow教授表示：“由于它的体积小，模块化设计和易用性，软机器人袜可以在医院病房和康复中心甚至被家卧床的患者采用，以防止中风患者DVT。通过减少DVT的风险，我们希望改善这些患者的存活率。”
为了进一步研究机器人袜子的有效性，Yeow教授和他的同时将开展临床试验，在大约30名在国立大学医院住院超过六个月的患者身上实验。希望临床试验将帮助他们取得患者和临床反馈，进一步完善设计和设备的能力。
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